W lecie 2015 roku Hyundai Motor przedstawił w Stanach Zjednoczonych koncept dwudrzwiowego czteromiejscowego coupe Vision G, jako prototyp stylu dla przyszłej rodziny samochodów premium. W listopadzie 2015 roku firma oficjalnie ogłosiła stworzenie podmarki Genesis. Modele samochodów otrzymają literowo-cyfrowe oznaczenie.

W grudniu 2015 roku został przedstawiony pierwszy samochód marki - limuzyna reprezentacyjna Genesis G90, która zastąpiła Hyundai Equus. Później samochód trafił do sprzedaży na rynkach Korei Południowej, Stanów Zjednoczonych, Bliskiego Wschodu i Rosji. Samochód jest dostępny z trzema rodzajami silników: V6 o pojemności 3,8 litra i mocy 315 KM, dwuturbinowym V6 o pojemności 3,3 litra i mocy 370 KM oraz V8 o pojemności 5 litrów i mocy 425 KM.

Drugi model marki - sedan Genesis G80, został zaprezentowany na Północnoamerykańskim Salonie Samochodowym w Detroit w styczniu 2016 roku. Samochód jest zmodernizowaną wersją modelu Hyundai Genesis drugiej generacji, który został wprowadzony w 2013 roku. W czerwcu na międzynarodowym salonie samochodowym w Pusan została również zaprezentowana modyfikacja Genesis G80 Sport, która różni się zmienionym zderzakiem, atrapą chłodnicy, tylnym dyfuzorem i obecnością czterech końcówek układu wydechowego. Samochód jest dostępny z tymi samymi rodzajami silników, co model G90.

W 2016 roku pod marką Genesis sprzedano ogółem 87 130 samochodów, z czego 66 029 w Korei Południowej.